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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/36  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:682/56  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李智卿
Adobe PDF(6113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/53  |  Submit date:2012/07/27
复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/55  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/25  |  Submit date:2012/07/27
履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  鲁京立
Adobe PDF(3107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/27  |  Submit date:2012/07/27
轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统  
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
Adobe PDF(4230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/21  |  Submit date:2012/07/27
管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制  
基于惯性摆的波浪能获取机理与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张颖
Microsoft Word(13646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/11  |  Submit date:2010/11/29
惯性摆  水动力  波浪能  能量吸收效率  捕获宽度比  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
Adobe PDF(3851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/32  |  Submit date:2010/11/29
机构综合  参数优化  越障规划  定位导线  
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/32  |  Submit date:2010/11/29
微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿