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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
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移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
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移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树