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履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/25  |  Submit date:2012/07/27
履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持