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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
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蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 刘娜
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光诱导电液动力学 光诱导介电泳力 微纳米材料的操控和装配 光诱导电沉积 法拉第反应 微纳器件制造 |
| 基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 孙丽玲
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群体智能 协同进化 层次拓扑 正交表策略 K均值聚类 生命周期 |
| 基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 刘洋
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生物启发式计算 最优觅食理论 人工蜂群算法 菌群优化算法 |
| 面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何茂伟
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喷墨打印技术 压电式喷头 集总参数模型 液滴状态优化 液滴图像分割 |
| 面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李龙海
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机器人化纳米操作 Dna折纸术 杨氏模量测量 原子力显微镜 |
| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 董伟光
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爬壁机器人 轮足复合 动力学 吸附系统优化 |
