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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6514/6011  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/34  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李龙海
Adobe PDF(4461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/11  |  Submit date:2015/08/20
机器人化纳米操作  Dna折纸术  杨氏模量测量  原子力显微镜  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
Adobe PDF(8495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/34  |  Submit date:2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/28  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郁树梅
Adobe PDF(5690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:710/50  |  Submit date:2012/07/27
蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:797/74  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  符秀辉
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/17  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制