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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
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水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
水下机器人参数化建模及优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈宗芳
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水下机器人  参数化建模二次开发  优化设计  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
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多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
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水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
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多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接  
载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  杨凌轩
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载人潜水器  悬停定位  自适应lqr  模糊pid