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机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
面向微波热声成像的高速数据采集系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王保坡
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高速数据采集系统  高速pcb  Ddr3  Pcie  千兆以太网  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
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模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制