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目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1274/58  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划