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面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
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安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
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服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:792/35  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  霍本岩
Adobe PDF(10156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/14  |  Submit date:2017/06/29
柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制