SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
Adobe PDF(4346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/36  |  Submit date:2018/06/16
深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/12  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/28  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/35  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
Adobe PDF(4083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/12  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
基于视频的人脸识别和运动人体检测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  易轶虎
Adobe PDF(4924Kb)  |  Favorite  |  View/Download:930/10  |  Submit date:2012/07/27
模式分类  人脸检测  人脸识别  运动分割  人体检测  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/22  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/15  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
Microsoft Word(9938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/29  |  Submit date:2010/11/29
视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定