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Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
Authors:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download：36/10  |  Submit date：2020/08/01
Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion  
Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/23  |  Submit date：2020/02/24
Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/31  |  Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download：45/1  |  Submit date：2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download：240/48  |  Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download：206/35  |  Submit date：2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
新型潜艇输送筒的设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 5, 页码: 33-35
Authors:  张奇峰;  安洪瑞;  陈俊
Adobe PDF(270Kb)  |  Favorite  |  View/Download：316/69  |  Submit date：2014/08/10
潜艇输送筒  结构强度  稳定性校核  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download：431/97  |  Submit date：2014/05/14
结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78，85
Authors:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download：930/280  |  Submit date：2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计