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一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/141  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  运动控制  混合模糊p+id控制  模糊控制器  控制方法  输入输出稳定性  控制系统  控制性能  非线性动力学模型  小增益定理