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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [5]
Authors
李洪谊 [5]
刘浩 [5]
赵希梅 [5]
Document Type
Journal ar... [5]
Date Issued
2015 [3]
2014 [2]
Language
中文 [5]
Source Publication
中国生物医学工程学报 [1]
机床与液压 [1]
生物医学工程学杂志 [1]
系统仿真学报 [1]
计算机仿真 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [4]
Funding Organization
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Document Type:期刊论文
Author:刘浩
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微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制
期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:
赵希梅
;
任成一
;
刘浩
;
李洪谊
Adobe PDF(433Kb)
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View/Download:203/53
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Submit date:2015/03/17
导管机器人
主从控制
变论域模糊控制
位置跟踪
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
Adobe PDF(290Kb)
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View/Download:183/37
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Submit date:2015/09/15
主从导管机器人
动力学模型
Pid控制
自适应模糊pid控制
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
Adobe PDF(413Kb)
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View/Download:199/49
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Submit date:2015/07/05
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:
赵希梅
;
任成一
;
刘浩
;
李洪谊
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Submit date:2015/02/04
导管机器人
主从控制
模糊比例积分微分控制
机器人驱动器
位置跟踪
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制
期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
Adobe PDF(309Kb)
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View/Download:351/76
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Submit date:2014/04/16
微创血管介入手术
辅助机器人
自整定模糊pid控制
无刷直流电机