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基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用 期刊论文
舰船科学技术, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 135-139
Authors:  王侃;  袁学庆;  廖颜华
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感应耦合电能传输  稳压  神经网络控制器  占空比