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一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
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模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors:  褚金钱;  徐方
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码垛机器人  动力学仿真  matlab\simulink  
基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49
Authors:  韩利利;  张庆伟;  贾凯;  徐方
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机器人抛光  自由曲面  包围盒  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:828/122  |  Submit date:2012/05/29
碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数