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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
View  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/24  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
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枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
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水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
Authors:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Fang YC(方勇纯)
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Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
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水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
Authors:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强);  Wang YQ(王永青)
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Screw Drive  In-pipe Robot  Parameter Design  
Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
Authors:  Du WJ(杜汶娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Hirai, Shinichi
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Driving Parameters  Force Analytic Method  Material Parameters  Rolling Directions  Tensegrity Robots  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理