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一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
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一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
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一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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