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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/13  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/19  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
Authors:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/12  |  Submit date:2019/01/13
风洞试验  外挂物  轨迹捕获系统  机械臂  外挂物轨迹模拟  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/34  |  Submit date:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/27  |  Submit date:2018/03/25
战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
对日定向半物理试验台的加载有效性验证 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 198-204
Authors:  贺云;  尹猛;  徐志刚;  刘明洋
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/35  |  Submit date:2017/03/26
空间站对日定向装置  扭振系统  半物理试验系统  加载有效性验证  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/44  |  Submit date:2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
模拟器分离试验振荡源分析 期刊论文
振动与冲击, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 106-109, 149
Authors:  徐志刚;  周瑞虎;  王军义
Adobe PDF(811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/31  |  Submit date:2013/10/05
释放机构  分离试验  振荡源  
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  朱天旭
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/123  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊  多体系统理论  误差建模  位置误差传递函数  激光跟踪装置