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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
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载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download：276/43  |  Submit date：2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
Authors:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
Adobe PDF(2479Kb)  |  Favorite  |  View/Download：429/90  |  Submit date：2010/11/29
并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人