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空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/75  |  Submit date:2014/11/03
空间机器人  重力补偿  恒张力  
月球巡视器吊点张力控制系统的设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 50-52
Authors:  李灏;  徐志刚;  郭渝萍;  王军义
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月球巡视器  重力补偿  变张力控制  合力恒定