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空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  徐志刚
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空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/43  |  Submit date:2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试