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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/8  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/22  |  Submit date:2018/08/11
性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105599922A, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰;  白鑫林;  王军义
Adobe PDF(4871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/30  |  Submit date:2016/09/07
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/43  |  Submit date:2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103879568A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
Adobe PDF(1777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/58  |  Submit date:2014/07/31
一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103879568B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2015/10/19
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/75  |  Submit date:2014/11/03
空间机器人  重力补偿  恒张力  
基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2014, 期号: 3, 页码: 53-60
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
Adobe PDF(2526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/54  |  Submit date:2014/11/03
微重力  等效动力学  垂向失重运动  航天模拟器  
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors:  徐志刚;  杨明毅;  贺云;  王军义;  徐永利
Adobe PDF(1605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/108  |  Submit date:2014/04/16
六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构