SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
View  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
对给定任务的机构参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 19-22
Authors:  骆海涛;  王洪光
Adobe PDF(1235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/59  |  Submit date:2013/12/26
参数优化  联合仿真  Isight-fd  Matlab/simmechanics  
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  凌烈;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/119  |  Submit date:2012/12/28
越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人  
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
Authors:  高文斌;  王洪光;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/128  |  Submit date:2012/12/28
模块化机器人  指数积  运动学  
165kg焊接机器人有限元模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 147-149
Authors:  程丽;  刘玉旺;  骆海涛;  王洪光
View  |  Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:800/239  |  Submit date:2012/10/24
焊接机器人  有限元模态  模态匹配  
关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
Authors:  赵广志;  王洪光;  刘玉旺
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/211  |  Submit date:2012/05/29
机器人  模块化  拓扑构型  运动学  
力扰动对月球车运动影响的解析模型 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1-3
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/144  |  Submit date:2010/11/29
月球车  障碍  中性转向点  扰动力