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一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918462B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
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一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918462A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
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一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104215372B, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  武加锋;  周维佳;  王洪光
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一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104215372A, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  武加锋;  周维佳;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104015826B, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201552580U, 公开日期: 2010-08-18, 授权日期: 2010-08-18
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
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一种转角测量机构的结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716801Y, 公开日期: 2005-08-10, 授权日期: 2005-08-10
Inventors:  徐志刚;  房立金;  赵明扬;  王洪光
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