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一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
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机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学