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基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/19  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/24  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
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机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/57  |  Submit date:2014/11/03
三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图  
基于视觉的水雷目标识别方法研究 期刊论文
海洋工程, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 154-160
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  许以军;  吴清潇;  郝颖明;  任申真
View  |  Adobe PDF(476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:652/163  |  Submit date:2012/12/28
水下机器人  水下图像  目标形状  不变矩  水雷识别  视觉