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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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水质采样无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203975222U, 公开日期: 2014-12-03, 授权日期: 2014-12-03
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定