SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/38  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/22  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
View  |  Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/70  |  Submit date:2016/10/20
脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/84  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/69  |  Submit date:2015/07/05
肌电信号  数据丢失  动作分类  人机交互  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
View  |  Adobe PDF(5586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/107  |  Submit date:2012/10/24
柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制