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基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
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故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 137-143
Authors:  姜哲;  赵新刚;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/76  |  Submit date:2010/11/29
自调整神经元  输入非线性  直升机  航向控制