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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/121  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器