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一种管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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一种管道内视频检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191738A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2017-06-16
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106621113A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
Authors:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
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水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动