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一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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一种管道内视频检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191738A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2017-06-16
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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