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主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  李洪谊;  王越超;  席宁
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/127  |  Submit date:2012/05/29
虚拟力反馈  单目视觉  遥操作