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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪