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基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
Authors:  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机  
基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 586-589
Authors:  齐俊桐;  姜哲;  赵新刚;  韩建达
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故障检测  神经网络  自适应阈值  旋翼飞行机器人  传感器故障  
基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348
Authors:  姜哲;  宋崎;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达
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反馈线性化  航向控制  过程噪声  直升机  卡尔曼滤波