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旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
Authors:  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/162  |  Submit date:2010/11/29
自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机