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| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文 科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233 Authors: 韩建达 ; 齐俊桐
Adobe PDF(2552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2020/04/01 空中搜索探测机器人 地震救援 自动控制 |
| 无人机输电线路巡检与架设技术 专著 沈阳:东北大学出版社, 2014 Authors: 齐俊桐 ; 夏泳; 杨丽英 ; 王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |   Favorite  |  View/Download:231/2  |  Submit date:2015/01/10 |
| 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 Authors: 宋大雷 ; 吴冲 ; 齐俊桐 ; 韩建达
Adobe PDF(3413Kb)  |   Favorite  |  View/Download:641/148  |  Submit date:2012/12/28 扩展集员估计 Mit自适应规则 自适应滤波 参数定界 |
| 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495 Authors: 宋大雷 ; 齐俊桐 ; 韩建达 ; 王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |   Favorite  |  View/Download:531/121  |  Submit date:2012/05/29 系统辨识 旋翼飞行机器人 主动模型 自适应集员估计 参考模型 控制器 飞行模态 动力学模型 估计方法 模型辨识 |
| 旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |   Favorite  |  View/Download:679/74  |  Submit date:2010/11/29 旋翼飞行机器人 故障诊断 容错控制 自适应ukf 故障解耦 |
| 基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124 Authors: 齐俊桐 ; 韩建达
Adobe PDF(1011Kb)  |   Favorite  |  View/Download:550/162  |  Submit date:2010/11/29 故障诊断 容错控制 自适应卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 |
| 基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文 吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 Authors: 姜哲; 赵新刚 ; 齐俊桐 ; 韩建达 ; 王越超
Adobe PDF(1772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:574/162  |  Submit date:2010/11/29 自动控制技术 增强lqr控制 主动建模 模型差 无色卡尔曼滤波(Ukf) 直升机 |
| 基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 586-589 Authors: 齐俊桐 ; 姜哲; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(169Kb)  |   Favorite  |  View/Download:382/85  |  Submit date:2010/11/29 故障检测 神经网络 自适应阈值 旋翼飞行机器人 传感器故障 |
| 基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348 Authors: 姜哲; 宋崎; 赵新刚 ; 齐俊桐 ; 韩建达
Adobe PDF(159Kb)  |   Favorite  |  View/Download:350/87  |  Submit date:2010/11/29 反馈线性化 航向控制 过程噪声 直升机 卡尔曼滤波 |