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基于李代数的变形目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 420-429
Authors:  史泽林;  刘云鹏;  李广伟
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李群  李代数  目标跟踪  几何变形  指数映射  
基于黎曼流形的平面目标识别 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 465-474
Authors:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林
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黎曼流形  目标识别  射影变换  李群  流形优化  
基于黎曼流形的图像投影配准算法 期刊论文
自动化学报, 2009, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 1378-1386
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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黎曼流形  图像配准  测地线  优化算法  指数映射