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Online Determination of Graphene Lattice Orientation Through Lateral Forces 期刊论文
Nanoscale Research Letters, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Zhang Y(张嵛);  Yu FH(于繁华);  Li GY(李广勇);  Liu LQ(刘连庆);  Liu GJ(刘光洁);  Zhang ZY(张志勇);  Wang YC(王越超);  Wejinya, Uchechukwu C.;  Xi N(席宁)
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Graphene  Lattice Orientation  Manufacturing  Frequency  
Experimental study and modeling of atomic-scale friction in zigzag and armchair lattice orientations of MoS2 期刊论文
SCIENCE AND TECHNOLOGY OF ADVANCED MATERIALS, 2016, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 189-199
Authors:  Li M(李萌);  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆);  Yu P(于鹏);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超)
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Mos2  Atomic-scale Friction  Two-dimensional Model  Lattice Orientation  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
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谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
Friction anisotropy dependence on lattice orientation of graphene 期刊论文
Science China: Physics, Mechanics and Astronomy, 2014, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 663-667
Authors:  Zhang Y(张嵛);  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Dong ZL(董再励);  Wejinya, Uchechukwu C.
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Friction  Graphene  Tribology  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
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脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
Suppressing nano-scale stick-slip motion by feedback 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2012, 卷号: 111, 期号: 5, 页码: 8 pp
Authors:  Zhang, Jing;  Wu, Re-Bing;  Miao L(缪磊);  Xi N(席宁);  Li, Chun-Wen;  Wang YC(王越超);  Tarn, Tzyh-Jong
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旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
A Simultaneous Localization and Mapping Algorithm in Complex Environments: SLASEM 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2011, 卷号: 25, 期号: 6-7, 页码: 941-962
Authors:  Sun RC(孙荣川);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Localization  Mapping  Slam  Kalman Filter  Mobile Robots  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器