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谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
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谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
基于原子力显微镜的石墨烯可控裁剪方法研究 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2012, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 358-368
Authors:  张嵛;  刘连庆;  席宁;  王越超;  董再励
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石墨烯  原子力显微镜(Afm)  械切割  实时反馈  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
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脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/119  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/121  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
STL模型切片轮廓数据的修正与优化 期刊论文
计算机工程与应用, 2003, 卷号: 39, 期号: 13, 页码: 43-45
Authors:  赵吉宾;  刘伟军;  王越超
Adobe PDF(213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/114  |  Submit date:2010/11/29
快速成型制造  Stl文件  数据优化