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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105807628B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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面向智慧油田的工业物联网语义集成技术研究 期刊论文
中兴通讯技术, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 51-55
Authors:  刘阳;  曾鹏;  于海斌
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