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直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 289-295
Authors:  韩建达;  谈大龙;  蒋新松
Adobe PDF(229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/140  |  Submit date:2010/11/29
加速度  反馈控制  解耦  直接驱动机器人