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海洋机器人视觉导航研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:  张凤爽
Adobe PDF(3273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/9  |  Submit date:2010/11/29
自治式水下机器人(Auv)  鱼眼摄像机  直线hough变换  水下机器人视觉导航