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面向现场总线的分布式实时系统的建模与分析方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王智
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现场总线  分布式实时系统  调度  排队服务模型  稳定性  功能块  Petri网  
直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 289-295
Authors:  韩建达;  谈大龙;  蒋新松
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加速度  反馈控制  解耦  直接驱动机器人