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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download：42/6  |  Submit date：2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download：210/11  |  Submit date：2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
智能相机在激光焊缝跟踪检测系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  郭奇
Microsoft Word(5649Kb)  |  Favorite  |  View/Download：526/11  |  Submit date：2010/11/29
计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  Fpga  Sopc系统  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
Adobe PDF(2389Kb)  |  Favorite  |  View/Download：564/19  |  Submit date：2010/11/29
激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划