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航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
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十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
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夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构