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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
View  |  Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/12  |  Submit date:2018/09/09
对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  金玉章;  张建;  朱思俊
View  |  Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/68  |  Submit date:2017/02/18
环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/15  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
View  |  Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/30  |  Submit date:2014/12/29
十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
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夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
数字装备服务机器人关键功能研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王君
Adobe PDF(1552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/7  |  Submit date:2012/07/27
数字装备  服务机器人  音视频通信  网络键盘  S3c2440开发板  
数字几何中的网格曲面重建及处理 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  南亮亮
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/15  |  Submit date:2010/11/29
数字几何处理  曲面重建  交互式变形  重新网格化  参数化