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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
数字装备服务机器人关键功能研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王君
Adobe PDF(1552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/7  |  Submit date:2012/07/27
数字装备  服务机器人  音视频通信  网络键盘  S3c2440开发板  
数字几何中的网格曲面重建及处理 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  南亮亮
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/15  |  Submit date:2010/11/29
数字几何处理  曲面重建  交互式变形  重新网格化  参数化