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通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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纳米位置控制系统自适应滤波器设计 会议论文
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  姚潇潇;  韩子扬;  片锦香
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滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
基于改进PSO优化BP神经网络的变压器故障诊断 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 82-85, 109
Authors:  丁腾飞;  曹云侠
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变压器  故障诊断  Bp神经网络  粒子群算法  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/28  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
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农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
Adobe PDF(2140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/10  |  Submit date:2013/08/19
控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1689-1692
Authors:  陆小虎;  刘玉香;  于东;  胡静涛;  胡毅;  林立明
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Arm  数控系统  嵌入式  实时系统  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航