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基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
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农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 245-251
Authors:  郭娜;  胡静涛
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插秧机  行驶速度  变论域  模糊pid  自适应